Відзначати 3 червня як Всесвітній день велосипеда ООН запропонувала лише у 2018 році. Хоча історія цього зручного та екологічного транспорту ведеться з початку ХІХ століття.
Щось подібне на сучасний велосипед у 1817 році створив, а у 1818-му запатентував німець Карл фон Драйз (іноді у нас пишуть Дрез). Конструкцію назвали «дерев’яною дрезиною» — вона являла собою самокат з рамою з дерева, двома колесами, рулем та без педалей. Сам винахідник назвав її Laufmaschine — «машиною для бігу».
З 1870-х набуває популярності модель «пенні-фартинг» — з великим переднім колесом та маленьким заднім. Назва походить з того, що англійська монета пенні була набагато більшою за фартинг.
Більш звичний для нас вигляд велосипед отримав у 1884 році, коли англієць Джон Старлі зробив двоколісний транспортний засіб з однаковими за розміром колесами, педалями та ланцюговою передачею. Модель отримала назву Rover («Бурлака»). На Західній Україні велосипеди досі називають «роверами».
